今年的WRC盛会热闹非凡。机器人不仅能够跑、跳、翻跟头，展示各种技能；那些能端咖啡、叠衣服、打拳和跳舞的人形机器人更是充斥在展馆中。几年前，这些演示曾让无数观众驻足观赏。然而，时至今日，除了炫耀技术，一个更为现实的问题始终无法忽视：这些机器人究竟何时才能真正用于生产工作？

在工业环境中，机器人面临着反复执行同一任务的挑战，可能要进行数万次的重复作业。工件的偏差、各种尺寸的箱子，以及时刻变化的任务需求，使得五花八门的展示不再是最终目标。机器人不仅需要长时间无间断地工作，还要符合成功率、故障率及维护成本等众多生产指标。归根结底，炫技表现再华丽，最终的关键在于客户是否愿意为其买单。

在这次展会中，优必选的展区透露出积极信号。他们把客户的真实生产线几乎1:1地搬到了现场，远离了以往的演示，而是用真实的设备全程实施实际工作。全新的轮式人形机器人Cruzr Y1首次展示其在搬运、拆码垛等高频刚需场景下的应用，同时，全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2则专注于汽车钣金上下料、机加件上下料和小件分拣等重复性任务。

除了工业应用，优必选新发布的商用人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人也在WRC上引起了不少关注，成为展区的明星产品。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，布局工业、商用和家庭消费三个领域并不是一次简单的战略尝试，而是技术进步与市场需求自然融合的结果。他指出，优必选在工业领域已围绕搬运、上下料和分拣等任务形成了较为完整的解决方案。

焦继超认为，当今的行业已经从过去的概念验证阶段，逐渐进入实际场景的小规模应用。通过将机器人引入客户现场进行持续运作与验证，产品能力得以进一步提升，预计未来不久还将迎来更大规模的落地。同时，凭借在工业领域的智能技术积累，优必选能够迅速推出面向商业服务的人形机器人产品。

在家庭消费方面，优必选针对U1系列产品进行了多年潜心研发，市场对于情感陪伴和家庭互动等需求也促使公司在相关领域加大投入。

人形机器人在工业、商用和家庭三大场景的落地，使得它们的应用范围更加广泛。工业领域仍然是人形机器人商业化的重要测试场。过去的几十年里，工业自动化主要解决的是固定任务，通过机械臂高速完成标准动作。然而，面对频繁换产、物料变化以及非结构化工作环境时，这些机械设备的灵活性显得不足。这正是人形机器人努力介入的空间。

焦继超强调，人形机器人并非仅仅替代现有的自动化设备，而是未来制造体系中的一种补充能力，包括轮式和双足人形机器人搭配现有设备，实现互补，提高制造业的自动化水平。他指出，生产中，工厂更关注机器人的任务成功率、运行的稳定性、维护成本和整体投资回报率。多个机器人之间的协同作业能满足连续生产需求，一旦具备足够的抗干扰能力，任务成功率甚至可以达到99%以上。

在WRC 2026现场，Cruzr Y1成功应对了不同材质、尺寸和垛型的料箱，独立完成"感知—决策—抓取—投放"的操作流程。它观察到环境的无序混放和异形物料时，能够实时调整操作策略，表现出色。

而全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2则更深入到制造环节。在处理汽车钣金件的过程中，两台机器人默契配合：一台从货架抓取超过1米的大型钣金件，并精确放置于机台，完成高精度的定位；另一台则负责下料和转运，实现取料—上料—下料的连续作业。这个过程中的主要挑战在于对准，因为工业现场的工件可能变形，放置位置每次不一致，长期运行还会引发标定偏移。因此，机器人需要在运动中不断进行调整，以确保定位精度达到1毫米以内。

汽车机加件的上下料同样需要精确。机器人从传送带末端抓取部分零件，并精准放置于机台的定位治具。然后，触发工业相机进行拍照检测，及时呈现结果，再将工件取下，返回传送带循环。这一系列操作需要长时间持续运行，并且不断应对物料位置的变化。